ニンテンドーDS
ニンテンドーDS（ニンテンドーディーエス、Nintendo DS）は、任天堂が開発・販売している携帯型ゲーム機。略称は「DS」、「NDS」。
互換性
ゲームボーイアドバンスのCPUに使われているARM7TDMIをサブCPUとして搭載することで、ゲームボーイアドバンス用ソフトとの互換性を実現しているものの、それまでの歴代ゲームボーイシリーズにあったZ80系のプロセッサは搭載していないため、ゲームボーイ、ゲームボーイカラー用のソフトは使用できない。そのため、ゲームボーイアドバンスカートリッジスロットの内部には突起があり、ゲームボーイカラー以前のカートリッジを物理的に挿入できない構造になっている。
また、ゲームボーイアドバンスにあった通信コネクタが装備されていないため、ゲームボーイアドバンス用ソフトの通信機能は使うことができない。同様に、ゲームボーイアドバンス用の周辺機器も基本的には使用できない。DSのワイヤレス通信はゲームボーイアドバンス専用ワイヤレスアダプタとは通信の規格が異なるため、アドバンス用ソフトのワイヤレスプレイも不可能。
ライセンス商品では充電端子に接続するゲームボーイアドバンスSP用のACアダプタとヘッドホン変換プラグ、そしてゲームボーイアドバンススロットに挿入する『PLAY-YAN micro』や『プレイやん』、『カードeリーダー（旧型）』のみが使用可能。DS Liteのみ『カードeリーダー+』も使用できるが、通信機能は使えない。ニンテンドーDS本体には通常のヘッドホン端子があるので、ニンテンドーDSではACアダプタ用の端子にゲームボーイアドバンスSP用変換プラグを経由して接続したヘッドホンと併用することも可能。説明書でも本体にヘッドホンのプラグが上手く刺さらない場合はゲームボーイアドバンスSP用変換プラグを使用するように記載されている。また、変換プラグとDS本体のヘッドフォン端子に同時につないでも音はでるが、多少音量が小さくなる。
なお、後述の互換ハードではACアダプタのプラグ形状が異なるため、その端子を用いる機器は使用不可である。
ニンテンドーDS Lite
ニンテンドーDS Lite（ニンテンドーディーエスライト）は任天堂が開発、販売している携帯型ゲーム機。ニンテンドーDSの上位モデルに当たる。 2008年11月1日に上位モデルのニンテンドーDSiが発売された。
仕様・変更された点
ニンテンドーDSから変更された仕様のみを記す。下記以外は従来型のDSと同じ。
画面
3インチ（対角）透過型バックライト付きTFTカラー液晶ディスプレイ 2枚、4段階の輝度調整可能
半透過反射型カラーTFT液晶から、携帯電話などで主流の透過型カラーTFT液晶に変更された。また、4段階の輝度調整機能を持ち、従来型よりも画面の輝度を明るくすることができる。より鮮明な画面でゲームを楽しめるようになったが、輝度をあげるほど、内蔵電池での使用時間は短くなる。解像度・表示色数・画面サイズはDSと同じ。
入力
十字キー+6ボタン（A/B/X/Y/L/R）+START/SELECTボタン+タッチスクリーン+マイク（音声入力用）
入力デバイスの種類・数は変わらず。配置が異なり、START/SELECTボタンの位置がA/B/X/Yボタンの下側に、マイクおよび電源ランプ・充電ランプはヒンジ部分に移動した。
電源
内蔵リチウムイオンバッテリー（3.7V/1000mAh）、付属ACアダプタ（ゲームボーイアドバンスSP・ニンテンドーDSのACアダプタ使用不可）、パワーマネジメント機能搭載（DS用ソフト使用時のみ）
従来のDSに比べ充電時間が減り、最長使用時間が増えている。
サイズ
縦73.9mm×横133.0mm×厚み21.5mm
従来モデルに比べそれぞれ10.8mm、15.7mm、7.4mm小型化された。
重量
約218g
従来のDSより約57g軽量化された。
タッチペン
従来型に比べて1cm長くなり、直径も1mm太くなった。本体への挿入口は右側面になった。DSiにも差込可能。
GBAカートリッジスロット
ニンテンドーDSよりもスロット部が浅くなり、通常のGBAソフトを挿入すると1cmほどはみ出る。専用カバーが付属しており、ホコリ避けとして使用できる。
スピーカー
音質が多少変わっている。また、個体によっては音量が小さめになっている物もある。電源オン･オフ時のポップノイズ（ポッ、プツッという音）が大幅に減らされた。
付属品
従来のDSにはポインタ付きのタッチストラップが付属していたが、DS Liteでは通常のストラップになった。
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